# Robot Control

GPT 6 Astra as an Embodied Policy

让通用模型 Astra 直接控制机械臂，还是先检查机器人动作模型 π0.5 的建议？从真实分类案例、控制代码和原始图表解释两种方案与评测条件，附面向 LLM / VLM 读者的机器人基础。