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[2026-09-08] Co-Evolving Harnesses and Models: On-Policy Correction Helps Weaker Models Catch Up Where Imitation Fails

先为弱模型调整提示、工具和运行时检查，再让它完整模仿强模型，成绩反而下降。本文沿着两条真实失败记录，解释为何改用学生自己的执行记录，只修错误发生的那一轮，并核对数据和实验限制。